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玻璃下片机中自动下料系统的功能分解
- 2021-07-17-

  通过综合分析玻璃下片机自动下料运行情况,把下料系统的功能分为取料、分类放料、机械手搬运、皮带传输、料盘升降、空盘搬运以及启动、停止、复位、急停和警示七大内容。

  一、取料功能:

  一般,经上道设备视觉所检测的玻璃板会分置于不同的工位上,下料机构会去各工位上面取料。

  二、分类放料功能:

  当机械手取料后,根据上道设备发送的检测结果,判定该料是OK品、NG品还是ERR品,将不同结果的料分类放置。OK品放置在皮带上,传送给后面的流水线;NG品放置在吸塑盘内;ERR品旋转了180°后放置在吸塑盘内,机械手设计了步进电机旋转结构,可将料旋转90°、180°、270°。

  三、机械手搬运功能:

  按照不同的情况,机械手把料搬于适当的位置,该玻璃下片机采用了一套由伺服系统控制的XY模组来实现。

  四、皮带传输功能:

  当OK料放置在皮带上时,皮带开始传输,末端传感器检测到有料时,皮带停止传输,并且发送信号给后道设备,等待取片,皮带传输应用交流式电机来控制。

  五、空盘搬运功能:

  在前料盘里面已放满时,需放置一空料盘,这时空盘的搬运机构开启。

  六、启动、停止、复位、急停、警示:

  系统上电后,需要进行复位,即点动“复位”按钮,电机回到原点,气缸回到初始位,同时系统设置警示灯显示工作状态。

  启动、停止、复位、急停警示功能的具体设计如下∶

  玻璃下片机系统上电后,须先复位,即点动“复位”按钮,电机回原点,气缸回初始位。每个电机上的原点传感器和气缸初始位的磁开关检测到之后,警示灯黄灯亮,提示设备复位完成。

  按下“启动”按钮,警示绿灯亮。安全起见,运行过程中,需关闭每个安全门,打开门,系统会报警,机构整体停止运行。

  按下“停止”按钮,警示灯黄灯与绿灯亮起,设备处在暂停的状态,可再次开启,继续执行当前的动作。按下“急停”按钮,警示红灯亮起,设备立时停止,如果需再次开机,则需取消急停,复位后,再启动。

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