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玻璃上片切割一体机翻转机构的建模
- 2021-05-07-

  通过相应的分析,有研究利用MATLAB软件实现对玻璃上片切割一体机翻转机构的类型和运动等各方面的分析,为后续研究提供理论基础。先是利用MATLAB软件进行编程,建立平面四杆机构的分析模型;然后编写用来判断翻转四杆机构的类型的link-m文件,以及翻转机构的运动分析的crank-rocker-m文件;末后,调用link-m文件实现机构的类型分析,运行crank-rocker-m文件即可实现机构的运动分析。

  Link-m文件的编写原理∶

  先利用MATLAB软件的计算比较功能对按顺序输入的杆长进行比较判断出四杆中的较长杆与较短杆。

  然后根据杆长定理∶较短杆长度+较长杆长度≤其余两杆长度之和进行判断∶当杆长不符合杆长条件时输出机构属于双摇杆机构;当所输入杆长符合杆长条件时分以下几种情况∶

  1)若较短杆作机架,机构属于双曲柄机构;2)若较短杆作连架杆,机构属于曲柄摇杆机构;3)若较短杆为连杆,机构属于双摇杆机构。

  末后依据这些原理编写的link-m文件可以方便快捷的对知道四杆杆长的四杆机构类型进行判断,便于我们对玻璃上片切割一体机翻转机构四杆机构类型进行选择。

  利用上述机构解析法运动分析,编辑翻转机构运动分析程序crank-rocker程序。其编写原理如下∶

  其一,机构主动件的转动角速度为已知量,这是四杆机构运动分析的数据基础。我们通过相关公式可以分别计算得出连杆以及从动杆件的在不同时刻的角位移变化,完成位置分析。

  其次我们通过公式可以分别计算出连杆和从动杆件在不同时刻的角速度变化,完成速度分析。

  末后通过公式可以分别计算玻璃上片切割一体机的连杆和从动件在不同时刻的角加速度变化情况,完成角速度分析。

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