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中空玻璃封胶线涂胶系统的参数设定
- 2020-04-15-

  中空玻璃封胶线涂胶系统主要由机械和电气两部分组成,机械部分新增托盘和Y轴向导轨为新增结构。

  电气系统包括控上位机部分和下位机。上位机完成涂胶过程信息的实时显示和控制。下位机PLC接受现场传感器的号,执行程序处理数据,驱动执行单元。

  伺服单元的正常运行需对相关参数进行设置,如下:

  一、速度控制方式的设定:

  当中空玻璃封胶线中点胶机的出胶量一定时,伺服电机速度稳定时才能涂胶均匀,因此对伺服单元设置为速度控制方式,即Pn000.1-0。利用输入电压与速度成正比的关系,对速度输入指令进行设定。设定速度指令输入为+9V时,电机正向转速为500r/min,输入为+3V时,电机正向转速为500r/min。300=900,Fn009的“rEF0”属性设置为“donE”。

  二、启停时间的设定:

  为了得到较为平滑的恒定加减速度,需设定其软启动功能。Pn305是电机从停止状态达到较高转速所需要的时间,Pn306是电机从较高转速达到电机停止时间ta为实际加速的,tb为实际减速的,nN为较高速度即额定速度,n为实际运行速度。

  根据经验调整加减速的时间设定ta=tb=100msnN=1500r/min,利用上述公式设置Pn305和Pn306。

  三、运行基本功能的设定:

  结合控制要求,中空玻璃封胶线伺服单元的控制需达到伺服ON一直有益、导向支撑梁和托盘均的正、反转控制;高程保护;电机自由运行停止和紧急停止。参数设定为50A.1=0,Pn000.0=0,Pn50A.3=2,Pn50B.0=3,2,Pn001.0=2。

中空玻璃封胶线

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