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玻璃下片机的系统设计分析
- 2020-01-15-

  整个玻璃下片机系统前后设备主要包括主线辊道、转向辊道、对准辊道、自动下片机、玻璃架移动装置等。其中,当玻璃下片机放置在主线辊道末端时则不需要接转向辊道,若放置在支线末端则需要接转向辊道。

  转向辊道亦称为90°转向装置,其主要功能为:待主线上的玻璃传输至该段辊道时,传动电机停止转动,使转向装置与主线方向一致的辊道停止工作。此时,辊道下方连杆机构在气缸的推动作用下,使垂直于主线方向的皮带传输装置抬起,并带动玻璃脱离主线方向辊道。然后转向电机起动,通过皮带传输装置将玻璃传输至支线上。

  对准辊道是玻璃下片机前端相当重要的设备,其主要功能为,当玻璃传输至该设备时,气缸杆伸出,推动挡块抬起对玻璃分别进行横向和侧向的定位、对正,以减小后端下片机在对玻璃进行堆垛过程中所产生的堆垛误差。

  自动下片机在接到从对准辊道传输过来的玻璃以后,通过传输气缸收缩气缸杆使传输装置绕着旋转中心做圆周运动,当将其向下拉至与下片连杆装置平齐时将玻璃放置在下片连杆装置上,与连杆装置相连的下片气缸伸出气缸杄对玻璃进行下片堆垛工作。

  由于设计要求为玻璃每次下片位置是相同的,所以考虑将玻璃架固定放置在可移动的装置上以保障定点下片。该玻璃架移动装置采用电机减速机驱动,齿轮齿条啮合的方式进行运动。在初片玻璃下片完成以后,下一片玻璃下片之前,玻璃架移动装置会向后移动与玻璃厚度相同的距离,以保障下片的连续、稳定。

  玻璃从主线辊道传输过来以后,根据是否需要进人支线进行下片,选择是否需要传输到转向辊道上;然后是进人对准辊道,分别进行横向和侧向的对准操作;对准结束以后,玻璃被传输到玻璃下片机上;此时,玻璃架移动装置已移动至玻璃下片位置,下片机开始对玻璃进行下片工作;待整架玻璃堆垛结束以后,进行人工打包、替换玻璃架等。

玻璃下片机

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