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玻璃切割一体机的架构与速度控制
- 2022-07-31-

  1、软件架构:

  玻璃切割一体机玻璃切割装置测控系统的上位机软件部分包括三个模块功能,主要是:系统初始化模块、通信模块、上位机命令分析模块。上位机软件的主要功能是通过命令分析模块获取电机控制器的命令,然后通过485总线发送命令。

  电机控制器的软件部分主要包括七个模块:系统初始化、通信模块、定时器模块、命令分析模块、速度转换算法模块、极限模块、细分自动判别算法模块。

  电机控制器通电后,初始化定时器模块、串口模块和其他硬件。电机控制器作为从控制器,接受主机的控制。在收到主机的命令之前,默认情况下,电机锁定并停止在当前位置。主机通信发送的信息将触发从机的串口中断,通过分析可以获得主控制器发送的运动指令。

  2、加速和减速控制:

  在玻璃切割装置测控系统的运行过程中,为了避免玻璃切割一体机在启动或停止时受到冲击、振动,有对电机进行合理的加速和减速控制。合理的加减速控制可以提高系统的真实性和使用年限。同时,它还可以提升生产效率。当切割路径相对较长时,电机可以达到电机控制器的控制过程,该控制过程分为三个阶段:加速、匀速和减速。

  当切割长度较小时,电机的速度可能无法达到较快的速度,因此电机的控制过程只有两个阶段,加速和减速。在加速和减速期间,速度变化由速度变换算法控制。每次速度变化时,将调用细分自动判别模块,以为玻璃切割一体机提供适当的细分参数。

玻璃切割一体机的架构与速度控制


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