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玻璃上片切割一体机的切割装置与硬件设计
- 2022-07-31-

  1、玻璃切割装置:

  玻璃切割数控系统是玻璃上片切割一体机的主要功能执行部分,由切割梁、水平走刀机构和纵向走刀机构组成。切割台的另一边是切割梁,切割工具安装在其上。梁可以沿工作台两侧的光杆前后(x方向)移动,安装在梁上的刀具可以沿梁的方向(垂直于x轴,Y方向)移动。此外,刀具也可以上下(Z轴)移动。控制器通过控制x轴和y轴电机的运动来控制刀盘的位置和切割路径;然后控制z轴电机以控制切割压力。限位开关分别安装在X、y和Z轴的两端,以避免电机移动到终点并继续运行,从而导致故障。

  2、硬件设计:

  本文中的电机为两相步进电机。步进电机具有精度高、启动和停止速度快、响应及时和直接接受数字信号的优点,而且可以在平稳的操作中进行相当大的调速范围,机械结构少,运行真实性高,并且通常可以在无减速器的情况下直接驱动大负载。玻璃上片切割一体机总体设计方案,由通信模块、MCU模块、电机驱动模块和限位开关模块组成。

  电机驱动模块设计:

  本文选用lv8727作为步进电机的驱动芯片。Lv8727是一种PWM电流控制微步进双极步进电机驱动芯片。其细分控制有八种:1/2、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/10、1/20,可以进行正向和反向控制。在控制步进电机时,MCU只要输出简单的电平、脉冲和参考电压信号。

  该系统实现了我们的玻璃上片切割一体机的上位机给定的切割尺寸,通过对上位机软件的分析获得合适的切割动作,并通过485总线将指令发送给各个电机控制器。由于从机的电机控制器执行自己的切割动作,整个系统的切割精度和效率可以符合生产线的切割工作,实现预期的功能。


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