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玻璃下片机中部分关键装置的设计
- 2022-07-01-

  (一)、堆垛平台:

  玻璃下片机中堆垛平台的功能是确保产品可以在一拍(约8秒)内快速更换,并实现无缝对接。考虑到产品规格和产品包装空间,堆垛平台占据了很大的场地。堆垛平台由驱动链轮链条运动的减速电机、检测开关检测、定位机构锁定和定位等组成。堆垛平台有三个等待站,便于堆垛后的更换、包装和卸载。

  (二)、卸料机体:

  玻璃下片机体包括x/y/z的三个运动方向,即运动平台x轴的水平运动、机械臂y轴的垂直运动和z轴的逆时针旋转。以上动作均由伺服控制。运动平台的水平行程为1200mm,机械臂的垂直行程为440mm,机械臂顺时针和逆时针旋转180°,可以调整下部放膜高度和阳操作胶片的数量。这三部分的具体结构描述如下:

  1、运动平台X轴运动:

  运动平台的x方向运动由伺服电机、减速器、齿轮和齿条驱动,机构的刚度要求由两个线性导轨和滑块实现,因此运动稳定准确,保持了运动平台的运动精度。齿轮和齿条由4CR制成,齿面淬火以保障较长的使用年限。

  2、机械骨骼Y轴移动:

  在玻璃下片机中,机械臂的y轴运动精度相对较高。该机构由合富电机通过联轴器和直角转向箱驱动,联轴器带动滚子丝杠完成y轴升降动作。滚柱螺纹支撑方法一端固定,一端浮动。升降动作的精度由线性导轨和线性滑块保持。

  3、机械臂在Z方向的旋转:

  机械臂的顺时针和逆时针旋转机构由伺服电机驱动。1:100减速器具有自锁功能,以防产品在翻转过程中失去其步长。减速器两端的输出轴通过锁紧套与机械臂连接,保持机械臂角度调整方便,锁紧扭矩大,无错位。机械臂上安装了六个SMC真空吸盘,以保障产品表面光滑清洁。

  (三)、下片前机构:

  下片机构由加速传送带、铺纸、产品定位等组成,为玻璃下片机的卸料堆垛做准备。

玻璃下片机中部分关键装置的设计


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