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玻璃下片机部分关键机构的配置应用
- 2021-12-10-

  一、下膜前机构:

  预卸料机构由加速输送带、铺纸、产品定位三部分组成,为玻璃下片机的卸料堆垛做准备。

  二、卸料机体:

  卸料机体包括X/Y/Z三个运动方向,即移动平台X轴的水平运动、机械臂Y轴的垂直运动和Z轴的逆时针旋转,以上动作均由伺服控制,移动平台的水平行程为1200mm,机械臂的垂直行程为440mm,机械臂顺时针和逆时针旋转180°,可调节下放膜高度和公操作胶片的数量,这三部分的具体结构描述如下:

  1.运动平台X轴运动:

  运动平台的x向运动由伺服电机、减速器、齿轮和齿条驱动,机构的刚度要求由两条直线导轨和滑块实现,使运动平稳、准确,保障了运动平台的运动精度,齿轮和齿条采用4CR材料,齿面淬火,使用寿命较长。

  2.机械骨骼Y轴移动:

  在玻璃下片机中,机械臂的y轴运动精度较高。该机构由合富电机通过联轴器和直角转向箱驱动,再由联轴器驱动滚子丝杠完成y轴升降动作,滚子螺纹支撑方式为一端固定,一端浮动,直线导轨和直线滑块保持升降动作的精度。

  3.操纵器在Z方向的旋转:

  机械臂的顺时针和逆时针旋转机构是由伺服电机驱动的1:100减速器,减速器具有自锁功能,防止产品在翻转过程中失步,减速器两端的输出轴通过锁紧套与机械臂连接,保障机械臂角度调整方便,锁紧力矩大,无错位,机械臂上安装了六个SMC真空吸盘,以确保产品表面光滑清洁。

  三、堆垛平台:

  玻璃下片机堆垛平台的功能是保持产品在一拍(约8s)内快速更换,实现无缝对接。考虑到产品规格和产品包装空间,堆放平台占地面积较大,堆垛平台由驱动链轮链条运动的减速电机、检测开关检测、定位机构锁定定位等组成,堆垛操作平台设有三个等待站,便于堆垛后的更换、包装和下放。

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