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玻璃下片机抓片脱纸问题的分析及解决
- 2021-12-03-

  据悉,一款玻璃下片机在抓片运动过程中,产生了纸张易脱落的现象。铺好纸的玻璃输送到下片台,经光电感应后减速到定位位置,电机带动丝杆将玻璃顶起,到位后,待抓手抓取。玻璃抓取采用吸盘吸附方式,真空气源由真空泵产生,经两位两通电磁阀进入歧管块,分给各组吸盘。

  根据抓片的尺寸,选用手动开闭阀控制不同组吸盘的开闭;纸张采用真空支杆吸附方式,真空气源由压缩空气经真空发生器产生。机械手采用偏抓玻璃板的方式对中放置到玻璃架上。

  玻璃下片机抓片过程中抓手要改变运动方向,由于纸张较轻,纸张宽度大于玻璃面7cm,吸纸支杆依靠吸住悬出玻璃边7cm的纸张克服整张纸的自重。当抓手运动方向改变时,玻璃运动速度方向切向空气,由于纸张较软,风阻会妨碍纸张随玻璃的运动,纸张被掀开,真空泄漏导致纸张掉落。

  经调试发现,由于吸纸采用支杆吸附,支杆为不锈钢材质的刚性件,当运动方向改变时,对吸附的纸张起不到缓冲作用,目支杆表面较光滑,接触面小.真空发生器产生的负压,经较长管路传递后,压降明显,吸附力减小。

  明确问题原因后,增加气路上真空发生器数量,将φ4的气管换成φ6的气管,增大流量。并将支杆端部加工出台阶,与橡胶吸盘采用过盈配合,用卡箍抱紧,吸盘增大了与纸张的接触面积,更因为吸盘表面较柔软,机械手在运动方向改变时,纸张能够贴合在吸盘面上。同时在满足下片节拍的条件下,将玻璃下片机机械手的运动方向改变时的加速度减小,以减小运动时的惯性。调试该下片机后,抓片堆垛一垛,共计50片,抓手抓板运动时未出现纸张掉落的现象。

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