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玻璃上片切割一体机切割系统作用与类型的简述
- 2022-06-11-

  玻璃上片切割一体机的切割系统主要由上位机、PLC、合富驱动器、伺服电机及气垫、定位缸、润滑油路等辅助设备组成。玻璃切割系统主要完成以下功能:

  (1)上位机存储图形和切割路径信息;

  (2)PLC接收上位机下载的程序,进行直线插补和圆弧插补,并向伺服驱动器发送进给脉冲;同时,PLC还控制辅助设备(如气垫、定位气缸、润滑油路开关等)的运行,并采集和处理报警信号(如限位开关、急停按钮等);

  (3)伺服驱动器接收PLC发送的进给指令,并驱动伺服电机进行正确定位。伺服电机轴端光电编码器采集的脉冲信息反馈给伺服驱动器和PLC的高速脉冲计数模块,形成双闭环控制。

  伺服系统分类:

  根据驱动元件的不同,玻璃上片切割一体机的伺服系统分为步进伺服系统、直流电机伺服控制系统和交流电机伺服系统;根据控制方式,有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统。

  (1)开环系统:

  该系统主要由驱动电路、执行器和被控对象组成。常用的执行器是步进电机,通常称为以步进电机为执行对象的开环系统。在该系统中,如果使用大功率驱动器,则使用步进电机作为执行器。驱动电路的主要任务是将命令脉冲转换为驱动致动器所需的信号。

  (2)闭环系统:

  闭环系统主要由执行器、检测元件、比较环节、驱动电路和被控对象五部分组成。在闭环系统中,检测元件检测受控对象运动部分的位置,将其转换为电信号并反馈给比较链路。常用的检测元件包括旋转变压器、感应同步器、光栅、编码器等。

  比较部分的功能是比较命令信号和反馈信号。两者的区别在于伺服系统的跟踪误差。通过驱动电路,控制执行器驱动玻璃上片切割一体机工作台的连续运动,直到跟踪误差为零。

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