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增进玻璃切割一体机系统控制精度的措施
- 2022-04-01-

  为了增进玻璃切割一体机数控系统的控制精度,可以从软件和硬件两方面采取措施:

  (1)添加反向间隙补偿。机床的反向间隙会导致轴反向移动时,电机的旋转角度与割炬的实际前进距离不一致,导致轨迹误差。通常来说,运动控制专用芯片包括反向间隙补偿功能,但DSP需要通过软件编程实现,并且需要考虑坐标显示和文件代码的一致性。直线段补偿相对简单,在钻机控制系统的开发中已经实现。然而,圆弧段的反向间隙补偿越为复杂。该算法应在未来的开发过程中完成,以消除机床反向间隙引起的误差。

  (2)采用全闭环交流伺服控制系统。半闭环模式的较大缺点是控制系统和电机驱动器之间没有反馈信号。采用全闭环模式,控制系统可以实时读取机床的位置信息。同时编写了数字PID算法,实现了对电机的模拟控制,规避了脉冲控制引起的机床抖动。如果需要越高的控制精度,玻璃切割一体机可以使用光栅等位置传感元件,控制精度可以达到±0.01mm甚至还高。

  系统安全测试:手动触发“行程限位开关”、“电机驱动报警”、“等离子防撞”等输入信号,系统将立时停止所有动作,直到故障解决。

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