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玻璃自动上下片台工作流程及其亮点展示
- 2022-01-08-

  一、整机工作流程:

  玻璃自动上下片台采用横向平台、垂直平台、气动式抓取机械手相配合实现不用尺寸、不同放置位置玻璃的抓取,传输装置将玻璃传输到加工台。先是,垂直平台根据玻璃架的高度上升到与之相配合的高度,横向平台根据玻璃架的位置作横向位置调整,气动式机械抓取了机械手翻转向玻璃架靠近。

  随后,PLC控制系统控制气动系统开始工作,副气动吸盘开始向外吹气、气动机被抓取机械手继续做向玻璃架靠拢运动到预设位置,当P1出气口被遮挡,气体由P1出气口进入P2回气口,副吸盘内气压增大,系统判断副吸盘组外界存在玻璃,主副吸盘同时转为向内吸气状态,实现大尺寸玻璃的抓取;

  当P1出气口压力值不会发生变化,说明P1出气口未被遮挡,系统则判断副吸盘组外界不存在玻璃、副吸盘停止工作、主吸盘开始向内吸气,实现小尺寸玻璃的抓取。当气动抓取机械手抓取有玻璃时,气动抓取机械手翻转到了传输装置,并且下降某一高度将玻璃放置在传输装置、传输装置将玻璃按照预设的路线送到加工台,完成玻璃的传输。

  二、玻璃自动上下片台的亮点:

  1、设备利用率高,一机多用:采用主副吸盘相配合工作,在副吸盘进气口处设有气动逻辑阀,通过判断吸盘出气处的气压的大小,控制主副吸盘的工作,实现多规格尺寸的玻璃的抓取,提升了设备的利用率和成品率。

  2、自动化程度高、劳动强度低:运用PLC控制整机的电器设备和气动装置的运动,多连杆升降机构实现多位置玻璃毛坯的抓取,实现玻璃抓取和传输的自动操作,减少人工成本投入,加强设备的市场竞争力。

  3、传输精度高:玻璃自动上下片台采用PLC控制伺服传动系统,可实现玻璃任一位置的传输,保障了玻璃传输准确度,可以用于各精度较高的加工设备中。

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