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玻璃下片机的设计特点与受力分析
- 2021-08-21-

  一、设计特点:

  传统的玻璃下片机主要是利用真空系统,通过真空吸盘吸住玻璃,然后利用伺服电机运动,带动翻转机构翻转进行下片堆垛,其真空泵、真空罐、真空吸盘和翻转机构的整体价格远高于该文所论述的下片机结构。该下片机上除了传输装置所应用的电机与气缸、传输带等之外,其余的整体价格较低,并且该结构较前者简单。真空吸盘是易损件,此处避免了真空吸盘的使用,也节省了更换吸盘的人力。

  自动下片机通过控制系统的良好控制,可进行连续稳定的下片工作;通过玻璃架移动装置的运动,可实现其定点下片的要求;通过对准装置及程序控制来实现较高的堆垛精度;经过分别转变传输装置与连杆机构各并排机构之数量和间距,以及使用时选择不同数量的机构来满足对不同尺寸规格的玻璃进行下片工作。

  二、受力分析:

  玻璃经过前端对准辊道对准后,传输到玻璃下片机的传输装置上,传送装置在传输气缸的作用下绕着其右侧旋转中心做旋转运动。传输装置从水平位置运行到与连杆装置平行位置的整个过程中,玻璃的受力情况分析如下图所示。在运动的过程之中,其受到自身重力G,传送装置对其的支撑力N,玻璃与传输带的摩擦力fi和向上的拉力F共同作用,通过受力分析,可得如下结果∶

  玻璃从传输装置转运到连杆装置上以后,连杆装置在下片气缸的作用下绕着旋转中心运动。连杆装置对玻璃进行下片,运动到90°之前,玻璃的受力情况大致与图中所示受力情况相似。此时连杆机构的旋转中心已与玻璃架底面接触,在气缸杆的推力作用下,玻璃下片的过程为下沿先接触,上沿后接触。

  通过对玻璃在整个装置运动过程中的受力分析和运动分析可知,该玻璃下片机的设计核心在于连杆机构进行下片时,玻璃运动角度大于90°以后是否会出现掉落摔碎的现象。由于连杆机构从传输装置上取下玻璃时,玻璃的下沿已经贴在了连杆机构的旋转中心上,而此时玻璃的旋转中心正好又与玻璃架下表面接触,所以在下片的时候,玻璃的下沿会先贴住前一片玻璃,从而在重力作用下慢慢下滑。由于玻璃是贴住前一块玻璃的,所以只要气缸缓慢作用,就可以很稳定的进行堆垛,不会出现掉落摔碎现象。

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