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中空玻璃封胶线中机器人系统硬件结构
- 2020-05-27-

  机器人作为中空玻璃封胶线执行元件,反应快,且可以长时间持鉄工作、准确度高、抗恶劣环境能力强,是工业及非产业界的重要生产与服务性设备。机器人控制系统手腕、肘关节运动经过伺服电机来控制,准确、反应快,零惯性;经过示教作业控制机器人系统软件操作,预定的机器人语言进行控制机器人涂胶的操作。

  机器人系统的硬件结构:

  中空玻璃封胶线的机器人系统包括有四部分构成:机器人主体、悬式示教操作台、AX控制装置、操作面板。

  机器人的主体作用相当于机械手,完成对玻璃的涂胶;关节部分经过伺服电机控制,把输入的电压信号转化为角位移信号,工作稳定性好,精度高,所需要电压小,在015V电压作用。伺服电动机的控制方式是脉宽调制(PWM)控制方式,通过数字量对模拟量进行控制,经济、耐干扰,节约空间,电动机能够速度制动,无惯性旋转。

  旋转示教操作台能完成手动作业,以“手动操作”将机器人诱导至要记录的点。旋转方式包括:机器人主体旋转,上腕旋转,下腕前后动作,手掌上下动作,上腕上下动作,手掌旋转。

  中空玻璃封胶线AX控制装置外接外部紧急的停止输入、安全插头输入、示教动作开关输入等设备。当外部紧急停止输入的信号转变成开启的状态时,机器人立时发生紧急刹车,运转准备(伺服电源)会被硬件电路切断。机器人在动作中,为了预防作业人员没经过许可就进到安全防护栅,设有安全插头,当门扉开时,机器人即自动的停止,而它连接到机器人控制的装置安全插头的输入。

中空玻璃封胶线

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