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玻璃下片机的关键机构设计
- 2020-05-13-

  一、下片前机构:

  下片前机构由加速传送带铺压纸、产品定位等组成,为玻璃下片机下片堆垛做准备。

  二、下片机本体:

  下片机本体包括X/Y/Z三个运动方向、分别是运动平台X轴水平运动,机械臂Y轴垂直运动和Z轴逆时针旋转等动作,上述运动全由伺服控制。其中运动平台水平行程1200mm,机械臂垂直行程440mm,机械臂顺逆时针旋转180°,较低放片高度及雄操片数可调整。下面就三部分具体结构说明如下:

  1、运动平台X轴运动:

  运动平台X向运动是由伺服电机、减速机、齿轮和齿条来实现驱动,由两根直线导轨和滑块来实现机构的刚度要求,使运动平稳准确。保证了运动平台的运动精度,齿轮、齿条材质为4Cr,齿部表面淬火、保证了较长的使用寿命。

  2、机械骨Y轴运动:

  玻璃下片机中机械臂Y轴运动精度要求比较高,机构由何服电机经联轴器、直角转向箱再由联轴器驱动滚轴丝杠完成Y轴上升下降动作,滚轴丝支方式为一端固定、一端浮动。上升下降动作的精度由直线导轨和直线滑块保证。

  3、机械臂Z向旋转:

  机械臂顺逆时针转机构由伺服电机驱动1:100的减速机,减速机带有自锁功能,防止产品在翻转过程中丢步。减速机两端出力轴与机械臂通过锁紧套连接,保障了机械臂既便于角度调整,又有大的锁紧扭矩,不发生错位,机械臂上安装6个SMC真空吸盘,保障产品表面滑洁。

  三、堆垛平台:

  玻璃下片机中堆垛平台的作用是保证产品在一个节拍内(8s左右)快速换托,实现没缝对接,考虑到产品的规格以及产品包装的空间等,堆垛平台占用的场地较大,堆平台是由减速机电机驱动链轮链条运动,由检测开关检测,定位机构锁紧定位等部分组成。堆操平台为3个待工位,便于堆完后换托、包装、下托。

玻璃下片机

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