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中空玻璃封胶线控制系统的组成与设计
- 2020-05-06-

  一、系统组成:

  传动设备、机器人、供胶设备3部分组成了中空玻璃封胶线控制系统;机器人通过示教作业,识别机器人语言,完成对玻璃的制定轨迹涂胶;传动设备的控制关键是PLC,光电开关的作用是检测到玻璃通过的信号,并发出信号给PIC,PLC发出信号给电动机,电动机的控制传送带的传送以及停止;气缸由电磁阀控制,固定并夹紧玻璃,等待机器人对玻璃进行涂胶操作。供胶系统的关键是供胶泵,它的作用是提供胶体,除此之外还有自动加热保温设备,保证胶体的温度,以便于机器人能够顺利的涂胶。

  二、电气控制柜的设计:

  中空玻璃封胶线的电气挖制柜的设计兼顾了工艺要求的同时,考虑到了布局的整齐美观原则。具体的做法如下介绍:

  步骤一,选择符合工艺要求的元器件并用多用表检测元件是否完好,所选择的元器件有:刀开关、PLC、熔断器、中间继电器等。

  步骤二,安装以及固定元器件。基本的安装原则:考虑到荷重的要求,下面安装中间继电器、交流接触器等体积大的元器件;上面安装热继电器等散热的元器件;关键元件PLC安装在中间,因为它需要长期需要维护、检修,不适宜安装的过高或过低。

总之,中空玻璃封胶线的元器件安装距离要适中,不能过密、摆放整齐、布置元件美观对称。

  步骤三,能够看懂图纸,按照线路图进行布线,线路符合基本工艺的要求,一个端子较多连接了两根导线,压线不能损害到线芯。

中空玻璃封胶线

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